Dia 2 - Mudança na linguagem de programação

1. Apesar de querer usar o NODEJS com o módulo Johnny-five para o arduíno, já vi que alguns dos meus requisitos não são implementados pelo interpretador e por isso decidi usar a linguagem padrão do Arduino que é algo que parece C;
2. Comecei a fazer o código que vai controlar o senso de direção, controlar o motor e o servo motor. Ainda não posso testar por que os componentes ainda não chegaram;
3. Usei as bibliotecas Ultrasonic (para o sonar) e AFMotor (para o motor DC)
4. Aprendi o conceito do PWM  (graças ao Tomaz);
5. Comprei no site FILIPEFLOP o servo motor, o shield L239D e o LCD 16x2;
6. Defini junto com minha família, que está muito empolgada como eu, alguns requisitos que queremos no nosso Robô:


1. que não peide;
2. reconhecimento de comando por voz;
3. segure o celular para Selfie;
4. hiberne todas as noites;
5. informar para lembrar o dever de casa;
6. piscar os leds dos olhos ativado por comando de voz;
7. fazer Moonwalker;
8. levar e trazer coisas;
9. alerta quando a maquina de lavar estiver para derramar água;
10. esquivar de obstáculos;
11. som de Robô ao andar;
12. respostas com a tela LCD16x2;
13. sensor de gás escapando;
7. Definimos também um protótipo