Dia 1

1. Aprendi a mexer com sensor de distância ultra sonico HC-SR04 (Aproximadamente R$16);
2. Implementei em NODEJS usando PING;
3. Lembrar de usar o Standard Firmata fornecido pelo PING;
4. Sensor funciona com transmissão de som que viaja a 340m/s:
1. 340 m/s = 34000cm/s
2. Ida e Volta: 34000cm/s / 2 = 17000 cm/s ou seja 17m/s
3. Então 1cm em 0,058m/s
4. TEMPO_DE_RESPOSTA / 58 = distância em cm

FONTES:

Curso Arduino Advanced - Aula 20 (Sensor de Distância Ultrassônico)  - https://www.youtube.com/watch?v=3HlkD85IRxc

PING: https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Ping#setup

Johnny-five: https://www.npmjs.com/package/johnny-five

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