- Requisito do robô de reconhecimento de voz está sendo implementado com êxito;
- Não usar o potenciômetro e usar o pino PWM no arduino: http://br-arduino.org/2014/12/lcd-arduino-e-o-display-lcd-1602-hd44780-splc780d.html
- Gravei dois registros, o som "CASA" e o som "SAUDAÇÃO";
- O HERO-E vai responder de uma forma diferente dependendo dos comandos;
- Não gostei da capitação do microfone, como a entrada do chip é uma entrada normal de microfone do computador, vou colocar um melhor;
- O circuito de reconhecimento de voz grava até 80 comandos mas só sobe na memoria até 7 por vez, com isso coloquei um comando que chama um MENU e a partir desse menu eu chamaria outras 6 opções de comandos de voz referentes a aquele menu. EX: HEROE (ativa os comandos de voz levantando na memoria o menu) ---> Saudação (ativa 6 comandos do grupo das saudações) --> CASA (mostra no LCD a mensagem "bem vindo em nossa casa");
IMAGEM
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Esquema de comandos de voz - Versão beta |
LINKS
Narcoleptic para diminuir a bateria nas funções delay: http://br-arduino.org/2014/12/arduino-e-bateria-providencias-simples-para-reduzir-o-consumo.html
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