Dia 16

1. Depois de ficar dias empacado no chassi e motor, descobri com a ajuda do grupo do arduino brasil que o problema era que eu estava usando a bateria de 9V e deveria usar 4 pilhas de 1,5V em série;
2. com isso basicamente falta montar o robô. A parte eletrônica com exceção do DHT22 (que mede temperatura e umidade) já estão em mãos;
3. Hoje chegou o módulo de som do arduino, que fará o robô falar, nos próximos dias vou testar ele;
4. Juliana colocou mais requisitos para o Robô que devem ser implementados na versão 2.0 apenas (quer que ele seja secretário dela);
5. Um problema de lógica que estou tendo. Quero mapear minha casa para que o robô a partir de um ponto chegue a outro cômodo (aceito ajuda de quem ler esse post);