Dia 14

1. O shield L293 que eu pensei que seria fácil está dando mais trabalho que eu pensei;
2. Estou usando o arduino mega 2560 com o shield mas não estou conseguindo fazer com que os dois motores funcionem, apenas um e as vezes;
3. fiz o primeiro armengue, colocando uma porca enorme pra prender o parafuso no arduino;
4. preciso soldar os fios no motor;
5. Meu dock de 4pilhas 1,5V parece estar com problemas, por sorte comprei um para pilha 9V na santa ifigênia;
6. Comecei a marcar o porte de sorvete que será o corpo do robô para receber os componentes;
7. preciso fazer um planejamento minucioso de onde ficará cada componente dentro do corpo do robô pois preciso me preocupar com:
1. certeza que precisará de novas pilhas;
2. colocar novo sketch no arduino;
3. novos componentes

IMAGEM