19 - Tomando uma forma

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Dia 18 - Problemas...

1. Meu componente de comando de voz não reconhece o arduino mega 2560;
2. Com isso eu precisei pesquisar comunicação entre arduinos e minha arquitetura ficou consideravelmente mais complicada;
3. O arduino UNO controla:
1. LCD
2. Componente de comandos de voz
3. Sensor ultrassônico; 
4. O Arduino mega 2560 controla:
1. Shield Motor L293D
2. Servo Motor do pescoço;
5. Pesquisei comunicação entre arduinos e até o momento o que funcionou foi colocando o pino TX (transferencia de dados serial) no RX (receptor de dados na serial) do outro arduino e conectando os GNDs. Só que com o L293D esse pino já é usado e pra isso preciso de novos testes.

LINKS

http://labdegaragem.com/forum/topics/comunica-o-serial-entre-dois-arduinos

http://www.seucurso.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=409:comunicacao-entre-dois-arduinos&catid=901:arduino&Itemid=65

https://odelotstuff.wordpress.com/2013/12/20/4-se-comunicar-com-o-mundo-exterior-ler-e-escrever-na-porta-serial/

http://arduinizando.blogspot.com.br/2013/02/comunicacao-serial-entre-arduinos.html?m=1

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter

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Dia 17 - WTV-020 e distribuição dos componentes

1. Comecei a pesquisar sobre o meu módulo de voz WTV-020 SD. 
2. Gravei 4 sons para teste(Nome, bom dia, boa noite e bem vindo);
3. Estou pensando em como eu vou distribuir as peças dentro do "corpo (pote de sorvete)" do robô;
1. Ideia 1: Colocar duas buchas no porte de sorvete dividido em duas partes. Quando tiver que mexer, tira dois parafusos de um lado e poderei mexer e consertar algo no robô
1. Pro: Não precisa mexer nos componentes para abrir o robô;
2. Contra: tem que mexer nos parafusos
2. Ideia 2: Colocar o pote de sorvete com tampa e quando precisar mexer alguma coisa retirar a tampa. 
1. Pró: Sem parafusos pra mexer e abrir seria simples
2. Contra: Estrutura dos componentes da cabeça poderia ser comprometida;
4. 
   

LINKS

https://www.youtube.com/watch?v=BS_GA9HMvMA

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=117009.0

http://www.instructables.com/id/How-to-use-WTV020SD-16P-with-Arduino/

http://www.buildcircuit.com/example-1-using-wtv020sd-16p-music-module-with-arduino/

http://avrproject.ru/chasy-budilnik/WTV020SD.pdf

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Dia 16

1. Depois de ficar dias empacado no chassi e motor, descobri com a ajuda do grupo do arduino brasil que o problema era que eu estava usando a bateria de 9V e deveria usar 4 pilhas de 1,5V em série;
2. com isso basicamente falta montar o robô. A parte eletrônica com exceção do DHT22 (que mede temperatura e umidade) já estão em mãos;
3. Hoje chegou o módulo de som do arduino, que fará o robô falar, nos próximos dias vou testar ele;
4. Juliana colocou mais requisitos para o Robô que devem ser implementados na versão 2.0 apenas (quer que ele seja secretário dela);
5. Um problema de lógica que estou tendo. Quero mapear minha casa para que o robô a partir de um ponto chegue a outro cômodo (aceito ajuda de quem ler esse post); 

Dia 15

1. Não consegui fazer funcionar o chassi com as rodas direito;
2. Com alimentação do notebook no arduino, apenas um motor roda, com a bateria 9V nenhum deles funciona.
3. Os motores estão bons pois eu testo eles direto no 5V do arduino e os dois rodam na velocidade máxima normalmente;

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Dia 14

1. O shield L293 que eu pensei que seria fácil está dando mais trabalho que eu pensei;
2. Estou usando o arduino mega 2560 com o shield mas não estou conseguindo fazer com que os dois motores funcionem, apenas um e as vezes;
3. fiz o primeiro armengue, colocando uma porca enorme pra prender o parafuso no arduino;
4. preciso soldar os fios no motor;
5. Meu dock de 4pilhas 1,5V parece estar com problemas, por sorte comprei um para pilha 9V na santa ifigênia;
6. Comecei a marcar o porte de sorvete que será o corpo do robô para receber os componentes;
7. preciso fazer um planejamento minucioso de onde ficará cada componente dentro do corpo do robô pois preciso me preocupar com:
1. certeza que precisará de novas pilhas;
2. colocar novo sketch no arduino;
3. novos componentes

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Dia 13 - Esquema

1. Esquema para ver se o arduino mega tem entradas suficientes para todas as minhas entradas;
2. Constatado que dá e sobra;
3. Motor shield do desenho está na versão errada mas é apenas uma noção do real (no desenho é o L298 e o meu é L293);

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