Dia 15

1. Não consegui fazer funcionar o chassi com as rodas direito;
2. Com alimentação do notebook no arduino, apenas um motor roda, com a bateria 9V nenhum deles funciona.
3. Os motores estão bons pois eu testo eles direto no 5V do arduino e os dois rodam na velocidade máxima normalmente;

IMAGEM