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Resolvi criar um robô chamado HERO-E (Por insistência da minha mulher e filhos) usando ARDUINO. Aqui vou postar as dificuldades e os sucessos até concluir o projeto.
quarta-feira, 6 de maio de 2015
domingo, 3 de maio de 2015
Dia 18 - Problemas...
- Meu componente de comando de voz não reconhece o arduino mega 2560;
- Com isso eu precisei pesquisar comunicação entre arduinos e minha arquitetura ficou consideravelmente mais complicada;
- O arduino UNO controla:
- LCD
- Componente de comandos de voz
- Sensor ultrassônico;
- O Arduino mega 2560 controla:
- Shield Motor L293D
- Servo Motor do pescoço;
- Pesquisei comunicação entre arduinos e até o momento o que funcionou foi colocando o pino TX (transferencia de dados serial) no RX (receptor de dados na serial) do outro arduino e conectando os GNDs. Só que com o L293D esse pino já é usado e pra isso preciso de novos testes.
LINKS
http://labdegaragem.com/forum/topics/comunica-o-serial-entre-dois-arduinos
http://www.seucurso.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=409:comunicacao-entre-dois-arduinos&catid=901:arduino&Itemid=65
https://odelotstuff.wordpress.com/2013/12/20/4-se-comunicar-com-o-mundo-exterior-ler-e-escrever-na-porta-serial/
http://arduinizando.blogspot.com.br/2013/02/comunicacao-serial-entre-arduinos.html?m=1
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter
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sábado, 2 de maio de 2015
Dia 17 - WTV-020 e distribuição dos componentes
- Comecei a pesquisar sobre o meu módulo de voz WTV-020 SD.
- Gravei 4 sons para teste(Nome, bom dia, boa noite e bem vindo);
- Estou pensando em como eu vou distribuir as peças dentro do "corpo (pote de sorvete)" do robô;
- Ideia 1: Colocar duas buchas no porte de sorvete dividido em duas partes. Quando tiver que mexer, tira dois parafusos de um lado e poderei mexer e consertar algo no robô
- Pro: Não precisa mexer nos componentes para abrir o robô;
- Contra: tem que mexer nos parafusos
- Ideia 2: Colocar o pote de sorvete com tampa e quando precisar mexer alguma coisa retirar a tampa.
- Pró: Sem parafusos pra mexer e abrir seria simples
- Contra: Estrutura dos componentes da cabeça poderia ser comprometida;
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