Hero-E

terça-feira, 28 de abril de 2015

Depois de ficar dias empacado no chassi e motor, descobri com a ajuda do grupo do arduino brasil que o problema era que eu estava usando a bateria de 9V e deveria usar 4 pilhas de 1,5V em série;
com isso basicamente falta montar o robô. A parte eletrônica com exceção do DHT22 (que mede temperatura e umidade) já estão em mãos;
Hoje chegou o módulo de som do arduino, que fará o robô falar, nos próximos dias vou testar ele;
Juliana colocou mais requisitos para o Robô que devem ser implementados na versão 2.0 apenas (quer que ele seja secretário dela);
Um problema de lógica que estou tendo. Quero mapear minha casa para que o robô a partir de um ponto chegue a outro cômodo (aceito ajuda de quem ler esse post);

Não consegui fazer funcionar o chassi com as rodas direito;
Com alimentação do notebook no arduino, apenas um motor roda, com a bateria 9V nenhum deles funciona.
Os motores estão bons pois eu testo eles direto no 5V do arduino e os dois rodam na velocidade máxima normalmente;

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O shield L293 que eu pensei que seria fácil está dando mais trabalho que eu pensei;
Estou usando o arduino mega 2560 com o shield mas não estou conseguindo fazer com que os dois motores funcionem, apenas um e as vezes;
fiz o primeiro armengue, colocando uma porca enorme pra prender o parafuso no arduino;
preciso soldar os fios no motor;
Meu dock de 4pilhas 1,5V parece estar com problemas, por sorte comprei um para pilha 9V na santa ifigênia;
Comecei a marcar o porte de sorvete que será o corpo do robô para receber os componentes;
preciso fazer um planejamento minucioso de onde ficará cada componente dentro do corpo do robô pois preciso me preocupar com:

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Esquema para ver se o arduino mega tem entradas suficientes para todas as minhas entradas;
Constatado que dá e sobra;
Motor shield do desenho está na versão errada mas é apenas uma noção do real (no desenho é o L298 e o meu é L293);

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Pesquisei sobre a possibilidade do corpo do Robô ser de acrílico ou da mesma madeira usada nos brinquedos de miriti;
Comprei umas peças na santa ifigênia, Rua sta ifigênia número 295. Um prédio só de componentes elétricos;
Comprei alto falante para o módulo de som WTV020-SD, uma nova placa de fenolite para o circuito dos olhos, o binoculo e um suporte para pilhas 9V;
Atualizei o código fonte para as novas entradas de voz (https://bitbucket.org/amarianno/hero-e/) ;
Para esse projeto, arduino uno R3 apenas não vai ser suficiente, preciso de um arduino MEga 2560 com mais entradas;

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Para o som provavelmente usarei o WTV020-SD (https://www.youtube.com/watch?v=BS_GA9HMvMA)
Para o sensor de humidade e temperatura usarei o DHT22;
Atualizei e gravei os comandos de voz da minha estrutura analítica;
cada número na estrutura representa o ID das gravações no módulo de voz;

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Requisito do robô de reconhecimento de voz está sendo implementado com êxito;
Não usar o potenciômetro e usar o pino PWM no arduino: http://br-arduino.org/2014/12/lcd-arduino-e-o-display-lcd-1602-hd44780-splc780d.html
Gravei dois registros, o som "CASA" e o som "SAUDAÇÃO";
O HERO-E vai responder de uma forma diferente dependendo dos comandos;
Não gostei da capitação do microfone, como a entrada do chip é uma entrada normal de microfone do computador, vou colocar um melhor;
O circuito de reconhecimento de voz grava até 80 comandos mas só sobe na memoria até 7 por vez, com isso coloquei um comando que chama um MENU e a partir desse menu eu chamaria outras 6 opções de comandos de voz referentes a aquele menu. EX: HEROE (ativa os comandos de voz levantando na memoria o menu) ---> Saudação (ativa 6 comandos do grupo das saudações) --> CASA (mostra no LCD a mensagem "bem vindo em nossa casa");

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Esquema de comandos de voz - Versão beta

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