Dia 12

1. Pesquisei sobre a possibilidade do corpo do Robô ser de acrílico ou da mesma madeira usada nos brinquedos de miriti;
2. Comprei umas peças na santa ifigênia, Rua sta ifigênia número 295. Um prédio só de componentes elétricos;
3. Comprei alto falante para o módulo de som WTV020-SD, uma nova placa de fenolite para o circuito dos olhos, o binoculo e um suporte para pilhas 9V;
4. Atualizei o código fonte para as novas entradas de voz (https://bitbucket.org/amarianno/hero-e/) ;
5. Para esse projeto, arduino uno R3 apenas não vai ser suficiente, preciso de um arduino MEga 2560 com mais entradas;

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Dia 11 - Requisitos novos e comandos de voz gravados

1. Dois requisitos novos devem ser adicionados ao HERO-E:
1. Falar (sons previamente inseridos);
2. Medição de temperatura e humidade;
2. Para o som provavelmente usarei o WTV020-SD (https://www.youtube.com/watch?v=BS_GA9HMvMA)
3. Para o sensor de humidade e temperatura usarei o DHT22;
4. Atualizei e gravei os comandos de voz da minha estrutura analítica;
5. cada número na estrutura representa o ID das gravações no módulo de voz; 

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LINKS

http://www.arduinoecia.com.br/2015/02/sensor-de-temperatura-e-umidade-dht22.html

https://www.youtube.com/watch?v=BS_GA9HMvMA

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=117009.0

http://www.instructables.com/id/How-to-use-WTV020SD-16P-with-Arduino/

http://www.buildcircuit.com/example-1-using-wtv020sd-16p-music-module-with-arduino/

http://avrproject.ru/chasy-budilnik/WTV020SD.pdf

Dia 10 - Voice Module V3 + LCD

1. Requisito do robô de reconhecimento de voz está sendo implementado com êxito;
2. Não usar o potenciômetro e usar o pino PWM no arduino: http://br-arduino.org/2014/12/lcd-arduino-e-o-display-lcd-1602-hd44780-splc780d.html
3. Gravei dois registros, o som "CASA" e o som "SAUDAÇÃO";
4. O HERO-E vai responder de uma forma diferente dependendo dos comandos;
5. Não gostei da capitação do microfone, como a entrada do chip é uma entrada normal de microfone do computador, vou colocar um melhor;
6. O circuito de reconhecimento de voz grava até 80 comandos mas só sobe na memoria até 7 por vez, com isso coloquei um comando que chama um MENU e a partir desse menu eu chamaria outras 6 opções de comandos de voz referentes a aquele menu. EX: HEROE (ativa os comandos de voz levantando na memoria o menu) ---> Saudação (ativa 6 comandos do grupo das saudações) --> CASA (mostra no LCD a mensagem "bem vindo em nossa casa");

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Esquema de comandos de voz - Versão beta

LINKS

Narcoleptic para diminuir a bateria nas funções delay: http://br-arduino.org/2014/12/arduino-e-bateria-providencias-simples-para-reduzir-o-consumo.html

Dia 9 - Algumas vitórias importantes

1. Aprendi na marra a usar a ferramenta que tira a solda e consegui consertar a solda no meu LCD que funcionou perfeitamente;
2. A primeira vez que liguei o LCD, não consegui ver as letras porque coloquei um resistor muito forte, com o potenciômetro consegui ajustar e as letras apareceram;
3. A integração do LCD maior será com o reconhecimento de voz que ainda não consegui fazer funcionar (tive alguns bons avanços);
4. Me ajudou muito: https://www.youtube.com/watch?v=wXvlk5I4kSc
5. Segui esse esquema de pinos:



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LINKS
http://blog.filipeflop.com/display/controlando-um-lcd-16x2.html


http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-lcd-com-arduino

Dia 8 - Soldagem[2]

1. Fiz as trilhas da minha soldagem de treino e tudo funcionou, meu LED acendeu como era esperado apesar de visualmente a soldagem ter sido uma bosta;
2. a solda não ficou lá essas coisas, preciso de mais treino;
3. Descobri que minha placa Voice Recognition Module V3 tem um defeito e não achei na net alguem que conseguiu resolver, comecei a seguir esse cara (https://www.youtube.com/watch?v=H51aOdmI59E) pra ver se ele acha uma resolução;
4. soldei os pinos do meu LCD, acho que fiz cagada porque agora está dando curto circuito, acho que os pinos estão encostando um no outro;
5. Previsão de término da primeira versão do Robô: 8 meses;

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Dia 7 - Soldagem[1]

1. Chegou o kit para soldagem;
2. Testei na placa de fenolite mas ainda faltavam alguns conselhos e fazer isso a partir de 1h da manhã com as luzes apagadas não faz o resultado ser bom;
3. soldei os componentes mas não fiz as trilhas, então não funcionou;
4. tentar novamente...

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Dia 6 - LEDs

1. Comecei a estudar as vídeo aulas de eletrônica básica no link: https://www.youtube.com/channel/UCRhECnhnrWU-SqJaDXhLwow;
2. Não fui na santa efigênia / 25 de março. Preciso comprar alguns itens não eletrônicos para fazer o robô (binóculos, case para as placas);
3. Dentro de um binóculo vão ficar os LEDs verdes que serão os olhos do robô;
4. No teste, usei uma resistência de 470 ohms. Teoricamente eu precisaria usar a fórmula de calculo de voltagem (V(voltagem) = R (resistência) * I (corrente em Amperes)), mas simplesmente escolhi o de 470 ohms que funcionou pra todos os LEDs, de baixo e alto brilho;
5. Fiz uma pequena "sirene de polícia" pra testar....

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