Dia 2 - Mudança na linguagem de programação

1. Apesar de querer usar o NODEJS com o módulo Johnny-five para o arduíno, já vi que alguns dos meus requisitos não são implementados pelo interpretador e por isso decidi usar a linguagem padrão do Arduino que é algo que parece C;
2. Comecei a fazer o código que vai controlar o senso de direção, controlar o motor e o servo motor. Ainda não posso testar por que os componentes ainda não chegaram;
3. Usei as bibliotecas Ultrasonic (para o sonar) e AFMotor (para o motor DC)
4. Aprendi o conceito do PWM  (graças ao Tomaz);
5. Comprei no site FILIPEFLOP o servo motor, o shield L239D e o LCD 16x2;
6. Defini junto com minha família, que está muito empolgada como eu, alguns requisitos que queremos no nosso Robô:


1. que não peide;
2. reconhecimento de comando por voz;
3. segure o celular para Selfie;
4. hiberne todas as noites;
5. informar para lembrar o dever de casa;
6. piscar os leds dos olhos ativado por comando de voz;
7. fazer Moonwalker;
8. levar e trazer coisas;
9. alerta quando a maquina de lavar estiver para derramar água;
10. esquivar de obstáculos;
11. som de Robô ao andar;
12. respostas com a tela LCD16x2;
13. sensor de gás escapando;
7. Definimos também um protótipo

Dia 1

1. Aprendi a mexer com sensor de distância ultra sonico HC-SR04 (Aproximadamente R$16);
2. Implementei em NODEJS usando PING;
3. Lembrar de usar o Standard Firmata fornecido pelo PING;
4. Sensor funciona com transmissão de som que viaja a 340m/s:
1. 340 m/s = 34000cm/s
2. Ida e Volta: 34000cm/s / 2 = 17000 cm/s ou seja 17m/s
3. Então 1cm em 0,058m/s
4. TEMPO_DE_RESPOSTA / 58 = distância em cm

FONTES:

Curso Arduino Advanced - Aula 20 (Sensor de Distância Ultrassônico)  - https://www.youtube.com/watch?v=3HlkD85IRxc

PING: https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Ping#setup

Johnny-five: https://www.npmjs.com/package/johnny-five

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